电机控制软件工程师

招聘职位：电机控制软件工程师（STM32方向）
【岗位职责】
嵌入式软件开发：基于STM32平台，负责电机驱动器控制算法的设计、开发与维护。
电机控制算法实现：实现永磁同步电机（PMSM）、无刷直流电机（BLDC）的控制算法，包括磁场定向控制（FOC）、方波控制
底层驱动开发：编写STM32外设驱动（定时器PWM输出、ADC采样、编码器接口、通信接口如CAN/I2C/SPI/UART等），确保实时性和可靠性。
系统联调与优化：配合硬件工程师完成控制板调试，优化电流环、速度环、位置环参数，提升系统动态响应和稳态精度。
故障诊断与保护：实现软件过流、过压、堵转等保护逻辑，提升系统安全性。
技术文档撰写：编写软件设计文档、测试报告、用户使用手册等。
【任职要求】
教育背景：自动化、电气工程、电子信息、电机控制等相关专业本科及以上学历。
工作经验：2年以上电机控制或相关领域的嵌入式软件开发经验。
STM32平台开发：
精通STM32系列MCU（如STM32F3/G4/F1/H7等）的软件开发，熟悉HAL库/标准库。
深入理解STM32定时器（高级定时器PWM生成、互补输出、死区插入）、ADC（注入/规则同步采样）、正交编码器接口等电机控制相关外设。
电机控制理论：
熟悉永磁同步电机/无刷直流电机的工作原理及数学模型。
熟练掌握FOC控制算法，包括Clark/Park变换、SVPWM、PID调节等。
了解无传感器控制算法（如滑模观测器、龙伯格观测器、高频注入法）者优先。
编程能力：
精通C语言，具备良好的代码规范和模块化设计能力。
熟悉RTOS（如FreeRTOS/RT-Thread）在电机控制中的应用，能合理划分任务优先级。
调试工具：熟练使用示波器、逻辑分析仪、电机调试软件（如ST Motor Profiler）进行波形分析和参数整定。
硬件基础：能看懂电机驱动原理图，了解功率器件、驱动芯片的基本特性，能与硬件工程师高效协